PutCornInPot

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet (data//.parquet)
• 元数据文件: meta/info.json

元数据详情

• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: so-100
• 总片段数: 6
• 总帧数: 299
• 总任务数: 1
• 总视频数: 6
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (FPS): 6
• 数据分割: 训练集 (0:6)

数据路径

• 数据路径模板: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径模板: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• 动作 (action):

  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: motor_0, motor_1, motor_2, motor_3, motor_4, motor_5

• 观察图像 (observation.images):

  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 1280, 3]
  • 名称: height, width, channel
  • 视频信息:
    • 帧率: 6
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 是否有音频: false

• 观察状态 (observation.state):

  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: motor_0, motor_1, motor_2, motor_3, motor_4, motor_5

• 其他特征:

  • 片段索引 (episode_index): int64, 形状: [1]
  • 帧索引 (frame_index): int64, 形状: [1]
  • 时间戳 (timestamp): float32, 形状: [1]
  • 下一帧奖励 (next.reward): float32, 形状: [1]
  • 下一帧完成状态 (next.done): bool, 形状: [1]
  • 下一帧成功状态 (next.success): bool, 形状: [1]
  • 索引 (index): int64, 形状: [1]
  • 任务索引 (task_index): int64, 形状: [1]

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]