libero-10-adv-steps-penalty
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资源简介：
该数据集与机器人技术相关，包含500个情节，166,648帧和10个任务。数据结构包括观察图像（image和image2）、状态、动作、时间戳和情节索引等特征。观察图像为256x256像素的3通道视频，帧率为10fps。数据集存储在parquet文件中，视频存储在mp4格式中。
提供机构：
reece-omahoney创建时间：
2026-03-28
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该数据集与机器人技术相关，包含500个情节，166,648帧和10个任务。数据结构包括观察图像（image和image2）、状态、动作、时间戳和情节索引等特征。观察图像为256x256像素的3通道视频，帧率为10fps。数据集存储在parquet文件中，视频存储在mp4格式中。