刚柔融合机器人多域多模态元运动控制知识库

本数据集是集成了地面域（滚动、变形）与空中域（悬停、偏航、前飞、侧飞）多种元运动模态的综合控制知识库 。数据记录了各模态下的控制输入（弦绳原长、旋翼升力）与运动响应的对应关系 。采集方案基于动力学模型对多域多模态进行全面仿真 。该数据库用于实现“任务-机器-环境”共融驱动的自主决策，支撑机器人复杂环境下的多模态灵活运动能力 。