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该数据集由LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括2个episode，458帧，1个任务。数据特征包括7个关节位置的动作数据，相同关节位置的观测状态数据，以及来自手腕和顶部摄像头的视频数据（分辨率480x640，30fps）。数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引等元数据。