Simulation Environment for Grasp Force Control
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资源简介：
该数据集提供了一个模拟环境，用于生成真实的正常力，以训练机器人抓握过程中的连续力控制策略。此外，数据集还包含了在11种不同刚度值下的评估，并比较了采用域随机化技术的不同策略之间的性能。总体而言，模拟评估包含了8800次试验。该任务主要关注抓握力控制以及模拟到真实环境的转移评估。
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Authors of the paper
