pause_test_rs_2_depth

Name: pause_test_rs_2_depth
Creator: relaxedandcalm
Published: 2025-03-27 00:23:47
License: 暂无描述

Hugging Face2025-03-27 更新2025-04-08 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

relaxedandcalm

创建时间：

2025-03-27

pause_test_rs_1

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含3个episodes，227帧，6个视频，以及1个任务。数据以parquet格式存储，视频分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集的特征包括动作、观测状态、图像（第一摄像头和RealSense摄像头）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。

Hugging Face2025-03-26 更新00

test_rs_depth_1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-03-19 更新10

msmandelbrot/test_rs_depth_v1-2

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-03-19 更新20

test_rs_depth_v1-2

该数据集是一个与机器人技术相关的数据集，包含10个episodes和6057帧数据。数据集结构包括动作、观察（状态和图像）、时间戳和索引等特征。动作和状态特征包括左右肩、肘、腕和夹持器的位置信息。图像特征包括左右前、左右、左右深度、左左和左左深度图像，分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引和任务索引等信息。数据文件格式为parquet，视频文件格式

Hugging Face2026-03-19 更新90

msmandelbrot/test_rs_depth

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-03-19 更新10