noza_test_26
收藏Hugging Face2025-03-31 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/RobotisSW/noza_test_26
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资源简介:
该数据集使用[LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot)创建,包含机器人动作和观测数据。数据集结构包括机器人的关节动作(如左/右腰、肩、肘、腕和夹持器等)和观测数据(如两个摄像头的图像数据)。数据集总共有2个episodes,1112帧,4个视频,帧率为30fps。数据格式为parquet,视频格式为mp4。
提供机构:
RobotisSW
创建时间:
2025-03-31



