so101_cube_in_bowl_finetuningv4

该数据集由LeRobot项目创建，主要用于机器人技术研究。数据集包含2个完整的情节，总计1195帧，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含机器人的动作（如肩部、肘部、腕部的位置）、观察状态（如关节位置）、固定和手眼相机的图像数据（480x640分辨率，3通道），以及时间戳、帧索引、情节索引等信息。