lekiwi_variedlocation-test1
收藏Hugging Face2026-02-20 更新2026-02-20 收录
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https://huggingface.co/datasets/meGirishM/lekiwi_variedlocation-test1
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人动作和观察的多个片段。数据集包括状态数据（如机械臂各关节位置和速度）以及来自前摄像头和腕部摄像头的图像。具体包含5个片段，2240帧数据，帧率为30fps，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
meGirishM
创建时间：
2026-02-20
