ModelNet40-C (ModelNet-C)
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资源简介：
ModelNet40-C 是一个综合数据集，用于对 3D 点云识别的损坏鲁棒性进行基准测试。
我们基于 ModelNet40 验证集创建 ModelNet40-C，该验证集具有 15 种损坏类型和每种损坏类型的 5 个严重级别，包括密度、噪声和转换损坏模式。我们的数据集包含 185,000 个不同的点云，有助于全面了解模型的稳健性。
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2022-06-07
