0504-byebye
收藏Hugging Face2026-05-04 更新2026-05-04 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
ethanCSL
创建时间：
2026-05-04
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称: 0504-byebye
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: openarm_follower
- 总片段数 (episodes): 2
- 总帧数 (frames): 3297
- 总任务数 (tasks): 1
- 分块大小 (chunks_size): 1000
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率 (fps): 30
- 数据划分: 训练集 (train) 包含全部 2 个片段 (索引 0:2)
数据特征
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [16] | 动作，包含 8 个关节的左右位置 (RJ1.pos ~ RJ8.pos, LJ1.pos ~ LJ8.pos) |
| observation.state | float32 | [16] | 观测状态，与 action 结构相同 (16 个关节位置) |
| observation.images.side_camera | video | [480, 640, 3] | 侧摄像头视频，分辨率 480x640，AV1 编码，30fps |
| observation.images.left_camera | video | [480, 640, 3] | 左侧摄像头视频，分辨率 480x640，AV1 编码，30fps |
| observation.images.body_camera | video | [480, 640, 3] | 主体摄像头视频，分辨率 480x640，AV1 编码，30fps |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 全局索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
数据路径
- 数据文件路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
