shu127/lerobot-record-lion
收藏Hugging Face2025-10-20 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，包含10个 episodes，每个episode包含不同数量的frames，总共有4206个frames。数据集以parquet文件格式存储，每个文件包含1000个数据块。数据集的特征包括机器人臂各部分的位置信息，如肩部、肘部、手腕和夹持器的位置。该数据集在Apache-2.0许可下发布。
This is a robotics dataset containing 10 episodes with varying numbers of frames, totaling 4206 frames. The dataset is stored in parquet file format, with each file containing 1000 data chunks. The dataset features include position information of different parts of the robotic arm, such as shoulder, elbow, wrist, and gripper positions. The dataset is released under the Apache-2.0 license.
提供机构：
shu127
