sim_pick_place_220ep_pickup_tight_v2
收藏Hugging Face2026-02-18 更新2026-02-18 收录
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资源简介：
该数据集是由LeRobot创建的机器人模拟数据集，包含109个episodes和5406帧数据。数据集记录了6个关节位置（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）的动作和状态观测数据，以及来自手腕摄像头和顶部摄像头的视频数据（分辨率480x640，30fps）。所有数据以parquet格式存储，总数据量约100MB，视频数据约200MB。
提供机构：
danbhf
创建时间：
2026-02-18
