The Zurich Urban Micro Aerial Vehicle Dataset
收藏kaggle2017-04-13 更新2024-03-07 收录
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资源简介：
For appearance-based localization, visual odometry, and SLAM
适用于基于外观的定位（appearance-based localization）、视觉里程计（visual odometry）及同步定位与地图构建（SLAM）
创建时间：
2017-04-13
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
该数据集是世界上首个在配备摄像头的微型飞行器（MAV）上记录的数据集，包含2公里的城市街道低空飞行数据，时间同步的高分辨率图像、GPS、IMU传感器数据和地面真实数据，适用于视觉定位、SLAM等算法的评估。数据集规模约为28GB，同时提供小于200MB的样本子集，适用于学术研究。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
