eval_act_so100_suho5

该数据集使用LeRobot创建，主要包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括动作、观察状态、图像（来自笔记本电脑和手机摄像头）以及时间戳等特征。具体来说，动作数据包含6个自由度（主肩旋转、主肩抬升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕旋转和主夹持器）。观察状态数据同样包含这6个自由度。图像数据以视频形式存储，分辨率为480x640，30fps。数据集总共有3801帧数据，1个任务和2个视频。