Digital Elevation Model (DEM) of Australia derived from LiDAR 5 Metre Grid
收藏GlobalBuildingAtlas
GlobalBuildingAtlas是一个公开的全球建筑数据集,提供了全球范围内的建筑多边形、高度和LoD1 3D模型。该数据集是第一个提供高质量的、一致的、完整的建筑数据,以2D和3D形式在单个建筑层面上进行全球覆盖的公开数据集。数据集包括2.75亿座建筑,比目前最全面的数据库多出超过10亿座建筑。GBA.Height提供了迄今为止最详细和最准确的全球3D建筑高度图,实现了3×3米的空间分辨率,比以前的全球产品(90米)精细30倍,能够在本地和全球范围内对建筑体积进行高分辨率和可靠的分析。GBA.LoD1代表了第一个完整的全球LoD1建筑模型,包括2.68亿个建筑实例,具有预测的高度,即高度完整性超过97%,在不同大陆上实现了从1.5米到8.9米的RMSEs。GlobalBuildingAtlas以其高度精度、全面的全球覆盖和丰富的空间细节,为全球建筑现状提供了新的见解,开辟了前所未有的地理空间分析可能性,例如更好地说明人们居住在哪里,以及更全面地监测联合国第11个可持续发展目标的进展。
arXiv 收录
中国劳动力动态调查
“中国劳动力动态调查” (China Labor-force Dynamics Survey,简称 CLDS)是“985”三期“中山大学社会科学特色数据库建设”专项内容,CLDS的目的是通过对中国城乡以村/居为追踪范围的家庭、劳动力个体开展每两年一次的动态追踪调查,系统地监测村/居社区的社会结构和家庭、劳动力个体的变化与相互影响,建立劳动力、家庭和社区三个层次上的追踪数据库,从而为进行实证导向的高质量的理论研究和政策研究提供基础数据。
中国学术调查数据资料库 收录
中国省级灾害统计空间分布数据集(1999-2020年)
该数据集为中国省级灾害统计空间分布数据集,时间为1999-2020年。该数据集包含中国各省自然灾害、地质灾害、地震灾害、森林火灾、森林病虫鼠害、草原灾害六类灾害的详细数据。数据量为206MB,数据格式为excel。
国家地球系统科学数据中心 收录
Apron Dataset
该数据集专注于训练和评估机场停机坪物流的分类和检测模型。数据集包含详细的图像数据和标注,支持43个类别的精细标注,并提供了多种变体以适应不同的目标数据集。
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AgiBot World
为了进一步推动通用具身智能领域研究进展,让高质量机器人数据触手可及,作为上海模塑申城语料普惠计划中的一份子,智元机器人携手上海人工智能实验室、国家地方共建人形机器人创新中心以及上海库帕思,重磅发布全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集开源项目 AgiBot World。这一里程碑式的开源项目,旨在构建国际领先的开源技术底座,标志着具身智能领域 「ImageNet 时刻」已到来。AgiBot World 是全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的大规模机器人数据集。相比于 Google 开源的 Open X-Embodiment 数据集,AgiBot World 的长程数据规模高出 10 倍,场景范围覆盖面扩大 100 倍,数据质量从实验室级上升到工业级标准。AgiBot World 数据集收录了八十余种日常生活中的多样化技能,从抓取、放置、推、拉等基础操作,到搅拌、折叠、熨烫等精细长程、双臂协同复杂交互,几乎涵盖了日常生活所需的绝大多数动作需求。
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