CH-MARL
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http://arxiv.org/abs/2208.13626v1
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资源简介：
CH-MARL是由亚马逊公司和南加州大学合作创建的多模态数据集，专注于异构多代理协同强化学习。该数据集包含6100条轨迹，涉及多个模拟异构机器人在复杂的多房间家庭环境中的协作任务。数据集创建过程中，使用了一个规划器来生成任务完成的路径，并利用亚马逊的Mechanical Turk平台获取了自然语言描述和反馈。CH-MARL的应用领域主要集中在提升多代理系统在复杂环境中的协作效率和任务完成能力，旨在解决现有技术在多模态设置中面临的挑战。
提供机构：
亚马逊公司 2南加州大学
创建时间：
2022-08-26
