simtos_final_one_item_can

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含29个episodes，7112帧数据，1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括双臂和夹爪的动作状态、前/左/右三个视角的图像、时间戳等。具体来说，动作特征包括16个浮点数，分别对应右臂7个关节、左臂7个关节以及左右夹爪各1个关节的状态；观测状态特征与动作特征相同；图像特征包括前视角(480x640)、左视角(640x480)和右视角(640x480)的彩色视频，帧率为15fps。