RoboTwin_click_alarmclock_randomized

该数据集由LeRobot创建，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括机器人的状态观测（如左右机械臂的位置、姿态和夹持器状态）、动作执行数据、多视角的图像数据（高摄像头、左腕摄像头、右腕摄像头）以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。总共有500个片段，40691帧数据，418个任务，数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。