so100_push_20250331

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。包含5个episodes，3196帧，30fps的视频数据。数据集结构包括机器人的6个关节动作和状态观察数据（主肩部旋转、主肩部提升、主肘部弯曲、主腕部弯曲、主腕部旋转和主夹持器），以及来自笔记本电脑和手机的图像观察。数据以parquet文件和视频文件格式存储。