test1
收藏Hugging Face2025-06-20 更新2025-06-20 收录
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https://huggingface.co/datasets/byeonggi/test1
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资源简介：
该数据集是一个与机器人技术相关的数据集，具体涉及rebearm机器人。数据集包含动作、观测状态、图像和时间戳等多种特征，主要用于机器人学习和控制任务。数据集包含1个任务、1个片段、317帧和2个视频，帧率为30fps。动作和观测状态的特征包括6个自由度（main_shoulder_pan、main_shoulder_lift、main_elbow_flex、main_wrist_flex、main_wrist_roll、main_gripper）。图像特征包括两个视角（frontwall和Onarmt），分辨率为480x640，3通道。
提供机构：
byeonggi
创建时间：
2025-06-20
