RLU (RL Unplugged)

RL Unplugged 是一套用于离线强化学习的基准测试。 RL Unplugged 的设计围绕以下考虑：为了便于使用，我们为数据集提供了统一的 API，一旦建立了通用管道，从业者就可以轻松地处理套件中的所有数据。这是论文 RL Unplugged: Benchmarks for Offline Reinforcement Learning 随附的数据集。 在这套基准测试中，我们尝试关注以下问题： 高维动作空间，例如运动人形域，我们有 56 维动作。 高维观察。 部分可观察性，观察具有以自我为中心的视野。 探索困难，使用最先进的算法和模仿为困难环境生成数据。 现实世界的挑战。