so100_v004
收藏Hugging Face2025-06-12 更新2025-06-07 收录
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https://huggingface.co/datasets/kkurzweil/so100_v004
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含42个episodes，5446帧，1个任务，84个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含动作、观察状态、图像（手腕和顶部视角）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。
提供机构：
kkurzweil
创建时间：
2025-06-07
