百度开源DAIR-V2X车路协同自动驾驶3D目标检测数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2026-02-14 收录
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https://nbsdc.cn/general/dataDetail?id=698a04a9195d2631dc80f004&type=1
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资源简介：
数据集主要面向基于路端感知的自动驾驶等级提升方法研究，是百度开源的数据集，全球首个车路协同自动驾驶数据集，截取部分数据集，总计251帧路端多模态数据（点云+图像）、250帧车端多模态数据（点云+图像）、车路协同标注数据及相应标定参数和时间戳等。数据量559MB
提供机构：
北京百度网讯科技有限公司
