libero_10_image_task_4

该数据集是使用LeRobot创建的，具体用途或内容未详细描述。数据集结构包括48个episodes，12346帧，1个任务，无视频数据。数据特征包括观测图像（image和wrist_image）、状态（end_effector和joint）、动作（action）以及其他索引和时间戳信息。图像数据为256x256x3的形状，状态和动作为float32类型。数据集与机器人技术相关，许可证为apache-2.0。