so-101-grab_box_depth

该数据集使用LeRobot框架创建，与机器人技术相关。数据集包含27个情节，10222帧和54个视频，数据存储在parquet文件中。数据集记录了机器人（so101_follower）的动作和观察结果，包括特定关节位置以及从侧面和顶部视角拍摄的图像。