刚柔融合机器人“空-地”运动模切换策略库

本数据集构成了刚柔融合机器人“空-地”运动模态自主切换的策略库 。数据记录了在仿真环境中，机器人根据环境布置生成的运动模态决策（飞行或滚动）与几何路径之间的映射关系 。采集方案包括在不同环境下进行模态切换仿真，记录位置与模态数据 。该策略库用于支持机器人在复杂任务环境下的自主决策与模态切换，确保跨域作业的高效性 。