changyeon/deas_robocasa
收藏Hugging Face2025-10-14 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
DEAS-RoboCasa是一个用于微调DEAS中GR00T-N1.5的数据集。它包含了4个桌面任务的300个由Mimicgen生成的专家轨迹演示，每个任务还有300个回放（包括成功和失败），以及每个任务的仅成功回放的子集。
DEAS-RoboCasa is a dataset used for fine-tuning GR00T-N1.5 in DEAS. It contains 300 Mimicgen generated expert trajectories for each of the 4 tabletop tasks, 300 rollouts (success + failure) for each task, and a subset of only successful rollouts for each task.
提供机构：
changyeon
