so100_test5

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含536帧数据，1个任务，2个视频，帧率为30fps。数据特征包括动作数据（6个浮点数）、观察状态（6个浮点数）、图像数据（来自高位摄像头和手腕摄像头，分辨率为480x640，3通道）以及时间戳、帧索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 配置名称: default
• 数据文件路径: data/*/*.parquet

元数据信息

• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: so100
• 总片段数: 1
• 总帧数: 536
• 总任务数: 1
• 总视频数: 2
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 数据分割:
  • 训练集: 0:1

数据特征

• 动作数据:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
• 观测数据:
  • 状态:
    • 数据类型: float32
    • 形状: [6]
    • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
  • 图像:
    • cam_high:
      • 数据类型: video
      • 形状: [480, 640, 3]
      • 名称: height, width, channels
      • 视频信息:
        • 帧率: 30.0
        • 高度: 480
        • 宽度: 640
        • 通道数: 3
        • 编解码器: av1
        • 像素格式: yuv420p
        • 深度图: false
        • 音频: false
    • cam_wrist:
      • 数据类型: video
      • 形状: [480, 640, 3]
      • 名称: height, width, channels
      • 视频信息:
        • 帧率: 30.0
        • 高度: 480
        • 宽度: 640
        • 通道数: 3
        • 编解码器: av1
        • 像素格式: yuv420p
        • 深度图: false
        • 音频: false
• 其他数据:
  • timestamp:
    • 数据类型: float32
    • 形状: [1]
  • frame_index:
    • 数据类型: int64
    • 形状: [1]
  • episode_index:
    • 数据类型: int64
    • 形状: [1]
  • index:
    • 数据类型: int64
    • 形状: [1]
  • task_index:
    • 数据类型: int64
    • 形状: [1]