冬奥村全景点云数据

点云模型文件格式为dae，其可以基于多个摄像机的视频数据、也可以基于摄像机与雷达数据的结合来保证场景的结构完整性和精细化表面。对于基于单目/多目摄像机的稠密几何构建，采用多视图立体匹配（MVS）技术，通过 MVS 方法估计每个视图的稠密深度图，通过多视图稠密深度图的融合构建稠密点云，并用网格构建技术从稠密点云中提取稠密网格表面，从而得到场景的稠密三维几何结构信息。通过多视图稠密深度图的融合构建稠密点云，用网格构建技术从稠密点云中提取稠密网格结构，从而得到场景的稠密三维几何结构；通过引入可见性判断的机制去除多视图稠密深度的冗余和错误点云，提升点云精度。采用 Poisson 表面重建法从场景的稠密点云中提取稠密网格结构，从而得到高精度的场景模型。本数据集是由商汤科技自研的SenseInception平台工具使用经过Insta360 ONE X2运动相机采集的全景视频数据集和T38P 4.5寸工业级手持高精度终端服务套采集的位置信息融合建图生成。