eval_generalist-v2

该数据集使用LeRobot创建，专注于机器人技术领域。数据集包含多种数据类型，如机器人的动作（包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置信息）、观测状态（同样包括关节位置信息）、来自不同视角的图像数据（手腕、鹰眼和侧面视角，分辨率为240x320，3通道）。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。数据集适用于机器人控制和学习任务，但具体任务和论文信息未提供。