so101_sim
收藏Hugging Face2026-05-09 更新2026-05-09 收录
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资源简介：
该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
PhangHongHao
创建时间：
2026-05-09
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称: so101_sim
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
- 代码库版本: v3.0
数据集规模
- 总片段数: 10
- 总帧数: 800
- 总任务数: 1
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
数据集结构
- 数据格式: Parquet
- 视频格式: MP4
- 数据路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 分块大小: 1000
- 数据分割: 训练集 (train) 包含全部 10 个片段
特征说明
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 描述 |
|---|---|---|---|
| observation.image | 视频 | (3, 480, 640) | 观测图像，3通道，高度480像素，宽度640像素，编码为AV1，帧率30 |
| observation.state | float32 | (6,) | 观测状态，6维向量 |
| action | float32 | (6,) | 动作，6维向量 |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 片段索引 |
| index | int64 | (1,) | 索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
其他信息
- 机器人类型: 未指定
- 引用: 暂无引用信息
