面向特钢棒材精整作业的机器人系统应用示范生产线机器人数量及实际运行数据集

该数据集主要面向特钢棒材精整作业的机器人系统需求建设，主要记录了应用示范生产线机器人统计表、直线度检测、倒棱检测、拆捆、修磨、样棒取放、称重块、打码、喷漆、贴标等机器人实际运行数据，包含在运行的中棒1#精整探伤线、中棒2#精整探伤线、大棒1#精整探伤线的拆捆机器人、倒棱检测机器人、喷漆机器人、贴标机器人、修磨机器人、喷码机器人、打捆机器人、上料重载桁架机器人、称重标定块重载桁架机器人、下料重载智能转运机器人、超声探伤样棒库重载桁架机器人、红外探伤样棒库重载桁架机器人等十余种精整作业机器人。数据来源为现场机器人数量清点及检测装置、机器人系统上位机导出的运行记录，数据量38MB。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集记录了面向特钢棒材精整作业的机器人系统应用示范生产线的机器人数量及实际运行数据，涵盖拆捆、倒棱检测、喷漆等十余种精整作业机器人。数据来源于现场机器人清点及系统运行记录，总数据量约为38MB。