Test_NNNN
收藏Hugging Face2025-02-14 更新2025-04-08 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/FeiYjf/Test_NNNN
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含40个episodes，8226帧，80个视频，以及1个任务。数据集中包含动作、观测状态、左右图像观测、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含40个episodes，8226帧，80个视频，以及1个任务。数据集中包含动作、观测状态、左右图像观测、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。
提供机构：
FeiYjf
创建时间：
2025-02-14
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot, tutorial
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 数据文件: data//.parquet
- 元数据文件: meta/info.json
元数据详情
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: so100
- 总集数: 40
- 总帧数: 8226
- 总任务数: 1
- 总视频数: 80
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 分割:
- 训练集: 0:40
数据路径
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- observation.images.left:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- 帧率: 30.0
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 通道数: 3
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: false
- 音频: false
- observation.images.right:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- 帧率: 30.0
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 通道数: 3
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: false
- 音频: false
- timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 名称: null
- frame_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
- episode_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
- index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
- task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
