new_data12

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集结构包括机器人类型（so-100）、代码库版本（v3.0）、总剧集数（43）、总帧数（30441）等元数据。数据集包含多种特征，如动作、观察、时间戳和图像，具有特定的数据类型和形状。数据集采用Apache 2.0许可证，但缺少主页、论文和引用信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: new_data12
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 可视化链接: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=Sri-Ram-A/pnp1

数据集规模与结构

• 机器人类型: so-100
• 代码库版本: v3.0
• 总情节数: 43
• 总帧数: 30441
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 训练集 (0:43)
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

数据文件格式与路径

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

动作特征

• 名称: action
• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 维度名称: ["motor_1", "motor_2", "motor_3", "motor_4", "motor_5", "motor_6"]
• 帧率: 30 FPS

状态观测特征

• 名称: observation.state
• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 维度名称: ["motor_1", "motor_2", "motor_3", "motor_4", "motor_5", "motor_6"]
• 帧率: 30 FPS

索引与时间特征

• 时间戳: timestamp (float32, shape [1], 30 FPS)
• 情节索引: episode_index (int64, shape [1], 30 FPS)
• 帧索引: frame_index (int64, shape [1], 30 FPS)
• 任务索引: task_index (int64, shape [1], 30 FPS)
• 索引: index (int64, shape [1], 30 FPS)

图像观测特征

主摄像头图像

• 名称: observation.images.main
• 数据类型: video
• 形状: [240, 320, 3] (高度, 宽度, 通道)
• 维度名称: ["height", "width", "channel"]
• 视频信息:
  • 帧率: 30 FPS
  • 编解码器: avc1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 包含音频: false

副摄像头图像

• 名称: observation.images.secondary_0
• 数据类型: video
• 形状: [240, 320, 3] (高度, 宽度, 通道)
• 维度名称: ["height", "width", "channel"]
• 视频信息:
  • 帧率: 30 FPS
  • 编解码器: avc1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 包含音频: false

补充说明

• 主页: 信息缺失
• 论文: 信息缺失
• 引用格式: 信息缺失