eval_so101_rollout_try_00

Name: eval_so101_rollout_try_00
Creator: narina02
Published: 2026-04-05 16:19:29
License: 暂无描述

Hugging Face2026-04-05 更新2026-04-05 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

narina02

创建时间：

2026-04-05

eval_so101_rollout_try_01

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含1个episode，451帧和1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含多个特征，如动作（包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观测状态（与动作相同的关节位置）、来自三个摄像头的图像（每个摄像头分辨率为480x640，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集使用apache-2.0许可证。

Hugging Face2026-04-05 更新30

eval_so101_rollout

该数据集是一个用于机器人技术研究的数据集，由LeRobot创建。数据集包含机器人的动作和状态观测数据，以及来自三个摄像头的视频数据。数据集的结构信息详细描述了数据的类型、形状和特征，包括机器人的关节位置、摄像头视频的规格等。数据集的总大小为300MB（数据文件100MB，视频文件200MB），包含1个任务和1个剧集，共451帧。

Hugging Face2026-03-31 更新90

eval_so101_rollout2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-03-31 更新00

eval_so101_eval_rollout_spp00

该数据集是使用LeRobot创建的，专为机器人学应用设计，特别针对'so_follower'类型的机器人。数据集包含动作、观察（包括状态和来自多个摄像头的图像）以及各种索引。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的结构在meta/info.json文件中详细描述，包括代码库版本、机器人类型、数据和视频文件大小、帧率等。数据集遵循apache-2.0许可证。

Hugging Face2026-04-18 更新30

eval_so101_rollout3

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集结构包括动作、观察（状态和来自多个摄像头的图像）、时间戳和索引等特征。数据集包含1个总剧集，451个总帧，1个总任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。具体特征包括6个浮点型动作（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、6个浮点型观察状态、3个摄像头拍摄的视频（480x6

Hugging Face2026-03-31 更新00