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该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含动作、观察（状态和图像）、时间戳和索引等特征。数据以parquet文件格式存储，具体结构包括机器人关节位置、图像观察（正面和侧面）、时间戳、帧索引、剧集索引和任务索引等。数据集采用Apache 2.0许可证，但未提供主页、论文或引用信息。