green_cube
收藏Hugging Face2026-01-21 更新2026-01-21 收录
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https://huggingface.co/datasets/simonholmes001/green_cube
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
simonholmes001
创建时间：
2026-01-20
原始信息汇总
green_cube 数据集概述
基本描述
- 创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建。
- 任务类别：机器人学。
- 标签：LeRobot。
- 许可证：Apache-2.0。
数据集结构
- 数据格式：数据文件为 Parquet 格式，存储于
data/*/*.parquet。 - 代码库版本：v3.0。
- 机器人类型：so_follower。
- 总情节数：5。
- 总帧数：5714。
- 总任务数：1。
- 数据块大小：1000。
- 数据文件大小：100 MB。
- 视频文件大小：200 MB。
- 帧率：20 fps。
- 数据分割：训练集包含所有 5 个情节（"train": "0:5"）。
- 数据文件路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet。 - 视频文件路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4。
数据特征
- 动作：浮点32数组，形状为 [6]，表示机械臂的六个关节位置（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）。
- 观测状态：浮点32数组，形状为 [6]，表示机械臂的六个关节位置（与动作特征相同）。
- 观测图像：视频类型，形状为 [480, 640, 3]（高度、宽度、通道），包含视频编码信息（编码器：av1，像素格式：yuv420p，非深度图，帧率：20 fps，通道数：3，无音频）。
- 时间戳：浮点32数组，形状为 [1]。
- 帧索引：整型64数组，形状为 [1]。
- 情节索引：整型64数组，形状为 [1]。
- 索引：整型64数组，形状为 [1]。
- 任务索引：整型64数组，形状为 [1]。
引用信息
- 论文：待补充。
- 主页：待补充。
- BibTeX 引用：待补充。
