eval_fiera97

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部等关节位置）、观测状态数据（与动作数据相同）、前视图像数据（480x640分辨率，RGB三通道）、时间戳、帧索引、片段索引等特征。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。数据集采用Apache 2.0许可证。

原始信息汇总

数据集概述：eval_fiera97

基本信息

• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 创建工具：使用 LeRobot 创建
• 机器人类型：so_follower

数据集结构

• 数据格式：Parquet 文件（数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet）
• 视频格式：MP4 文件（视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4）
• 分块大小：1000
• 数据文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 200 MB
• 帧率：30 FPS
• 总集数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0

特征字段

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6维动作指令（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）
observation.state	float32	[6]	6维观测状态（同动作维度）
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前向摄像头图像（480x640，RGB）
observation.images.front1	video	[480, 640, 3]	另一前向摄像头图像（480x640，RGB）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集数索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

其他说明

• 数据集的代码库版本为 v3.0。
• 数据集可视化可通过 Hugging Face Space 实现。