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该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人动作和观察的多个片段。数据包括关节位置（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、来自前部和顶部摄像头的图像（480x640分辨率，30fps），以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据。数据集以parquet文件格式存储，并包含视频数据。总共有5个片段，3401帧数据，涉及1个任务。