pickplace-test

该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集，包含14个episodes和10806帧数据，涉及1个任务。数据集结构包括动作数据（如肩部、肘部、腕部等位置信息）、观察状态（与动作数据类似）、来自前部和顶部的图像观察（480x640分辨率，30fps视频）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: pickplace-test
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集规模与结构

• 总情节数: 14
• 总帧数: 10806
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 训练集 (0:14)
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

• 动作: 包含6个浮点数值，分别对应肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪的位置。
• 状态观测: 包含6个浮点数值，分别对应肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪的位置。
• 前视图像观测: 视频格式，分辨率480x640，3通道，H.264编码，YUV420p像素格式，非深度图，30 FPS，无音频。
• 顶部图像观测: 视频格式，分辨率480x640，3通道，H.264编码，YUV420p像素格式，非深度图，30 FPS，无音频。
• 时间戳: 浮点数值。
• 帧索引: 整数值。
• 情节索引: 整数值。
• 数据索引: 整数值。
• 任务索引: 整数值。

可视化

• 数据集可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=Bradx86/pickplace-test

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用格式: 未提供