pick_1_snackbar
收藏Hugging Face2025-05-19 更新2025-05-18 收录
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https://huggingface.co/datasets/villekuosmanen/pick_1_snackbar
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
villekuosmanen
创建时间：
2025-05-18
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: villekuosmanen/pick_1_snackbar
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
- 许可证: Apache-2.0
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件格式: Parquet (data//.parquet)
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: arx5
- 总集数: 10
- 总帧数: 2565
- 总任务数: 1
- 总视频数: 30
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率 (FPS): 20
- 训练集划分: 0:10
数据特征
- 动作 (action): float32, 形状 [14]
- 观测状态 (observation.state): float32, 形状 [14]
- 观测速度 (observation.velocity): float32, 形状 [14]
- 观测力 (observation.effort): float32, 形状 [14]
- 观测末端执行器6D位姿 (observation.eef_6d_pose): float32, 形状 [12]
- 观测图像 (front, left_wrist, right_wrist):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 帧率: 20.0
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图
- 无音频
- 时间戳 (timestamp): float32, 形状 [1]
- 帧索引 (frame_index): int64, 形状 [1]
- 集索引 (episode_index): int64, 形状 [1]
- 索引 (index): int64, 形状 [1]
- 任务索引 (task_index): int64, 形状 [1]
数据存储路径
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
引用信息
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
- BibTeX: [More Information Needed]
