UAVdataset

本记录发布“无人机小目标数据集”配套资源,用于无人机场景目标检测研究与复现。数据集包含 9506 张 640×640 图像的标注信息(train/val/test:6489/1954/1063),共 10896 个目标框,类别为 3 类:UAV、AIRPLANE、HELICOPTER。 发布内容包括: COCO 格式标注(train/val/test 的 data.json); YOLO 格式标注(对应 .txt); 公开图片子集 public_images_subset/(含 images 及对应标注,便于快速复现实验流程); 数据处理脚本(如 yolo2coco.py)与依赖文件。 由于部分原始图像缺乏可核验的再分发授权,本记录不分发全量原始图像;图像子集与使用范围说明见 DATA_STATEMENT.md。 Keywords: UAV, aerial imagery, small object detection, COCO, YOLO, D-FINE.