ur5_WM_eval

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集记录了UR5机器人的动作和状态信息，包括末端执行器的位置、姿态、夹持器状态，以及关节位置和前端摄像头图像。数据集包含10个episodes，共5015帧，帧率为30fps。数据以parquet和mp4格式存储，包含训练集划分。特征包括动作、观察状态、时间戳、帧索引等详细信息。