eval_act_lekiwi_test_4.1

Name: eval_act_lekiwi_test_4.1
Creator: Odog16
Published: 2025-05-05 06:09:05
License: 暂无描述

Hugging Face2025-05-05 更新2025-05-05 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

创建时间：

2025-05-05

这是一个关于机器人动作的数据集，包含了3个剧集，共3684帧，1个任务，6个视频，分为1个块，每个块包含1000帧。数据集的帧率为30fps，采用Apache-2.0许可证。

Hugging Face2025-08-02 更新120

该数据集使用LeRobot框架创建，包含机器人相关的数据，如动作、观察（状态和来自前部和腕部摄像头的图像）、时间戳和索引。数据集包含10个片段，8918帧和20个视频，帧率为30 fps。数据文件为parquet格式，许可证为Apache-2.0。

Hugging Face2025-05-13 更新00

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-15 更新30

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-10 更新20

该数据集是基于LeRobot创建的，包含10个剧集，共计8918帧，1个任务，20个视频和1个片段。数据集的特征包括机器人的动作和状态，以及前视和腕部摄像头捕获的视频。所有视频的帧率为30fps，格式为av1编码的yuv420p，没有音频。数据集按照Apache-2.0许可发布。

Hugging Face2025-05-10 更新50