aloha_tier1_scale3ep

该数据集是与机器人技术相关的数据集，使用LeRobot创建。包含名为'aloha'的机器人的视频和状态观测数据，具体包括数据的格式、形状和特征。数据集包含3个片段、297帧和1个任务，数据和视频文件分别以parquet和mp4格式存储。特征包括来自多个摄像头的观测、状态信息、动作以及用于导航和参考的各种索引。