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这是一个使用LeRobot创建的双手机器人控制数据集，包含21个训练片段和5924帧数据。数据集采集了丰富的传感器信息，包括左右机械臂的18维关节状态和动作数据，右臂末端执行器的10维位姿信息，以及来自Azure Kinect深度相机和腕部相机的视频数据（720x1280分辨率）。数据格式为parquet文件，帧率为15fps，主要用于机器人学习和控制任务研究。