SUIM Dataset

The large-scale annotated SUIM: Semantic Segmentation of Underwater Imagery dataset has a general-purpose application in robotics. It contains over 1500 images with pixel annotations for eight object categories: waterbody_background (BW), human_divers (HD), aquatic_plants_and sea-grass, wrecks_and_ruins (WR), robots (RO), reefs_and_invertebrates (RI), fish_and_vertebrates (FV), sea-floor_and_rocks (SR). The authors use 3-bit binary RGB colors to represent these eight object categories in the image space.

大规模标注的SUIM数据集，即水下图像语义分割数据集，在机器人领域具有通用性应用。该数据集包含超过1500张图像，并对八个对象类别进行了像素级标注：水体背景（BW）、潜水员（HD）、水生植物及海草、残骸与遗迹（WR）、机器人（RO）、珊瑚礁和无脊椎动物（RI）、鱼类及脊椎动物（FV）、海底及岩石（SR）。作者采用3位二进制RGB颜色在图像空间中表示这八个对象类别。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

SUIM数据集是一个用于水下图像语义分割的大规模数据集，包含1550张图像，覆盖8个类别，适用于环境研究和机器人行业。数据集提供像素级标注，分为训练验证集和测试集，采用MIT许可证。