eval_so101_7

该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集是一个面向机器人领域的仿真或真实场景数据集，遵循 Apache-2.0 开源许可证，使用 LeRobot 框架创建。

数据集基本信息

• 数据集名称：eval_so101_7
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人（Robotics）
• 创建工具：LeRobot
• 数据格式：Parquet 文件（路径：data/*/*.parquet）

数据集状态与规格

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：so_follower
• 总片段数（episodes）：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 数据块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率：30 FPS

数据结构与特征

数据集包含以下特征字段：

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	动作指令，包含6个关节位置（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）
observation.state	float32	[6]	观测状态，与动作特征相同的6个关节位置
observation.images.macro	video	[480, 640, 3]	宏观视角的视频图像（高度480，宽度640，RGB三通道）
observation.images.micro	video	[480, 640, 3]	微观视角的视频图像（高度480，宽度640，RGB三通道）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据存储路径

• 数据文件：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

主页与引用

• 主页：[待补充]
• 论文：[待补充]
• 引用：[待补充]