dagger-dp-nut-assembly-square-v3-r3-2026-02-18
收藏Hugging Face2026-02-19 更新2026-02-19 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot框架创建，包含与机器人观察和动作相关的各种特征。数据集包含21个片段，总计6079帧，专注于单一任务。数据以parquet文件格式存储，并包含视频文件。特征涵盖广泛的机器人数据点，如笛卡尔位置、关节位置、速度、夹持器动作以及来自多个摄像头的视频观察。
提供机构：
ankile
创建时间：
2026-02-19
